源矿机械-民用履带车-履带运输车

   农用履带运输车为什么可以适用多种地形？ 农用履带运输车是一种常用的重载履带式行走的用于农业坡地运输的履带式坡地运输车，它可以载粮食、果实、肥料等坡地需要运输的货物。农用履带运输车之所以能够在泥泞、结冰的道路上进行自由行走，履带运输车，是因为它主要是有由液压系统、行车液压马达、履带部分、车架及货板、操作把及控制系统等组成。同时履带运输车配有---的自动控制系统，通过实时的重1心调整及发动机的优化控制，来适应不同工况行走路面，具有结构紧凑、自重轻、经济、运行等优点。不仅如此，农用履带运输车还具有自卸设计，可以在人行坡路上行走，------了农民挑物的艰辛，以运输代替挑担，果园履带运输车，这样---的减轻了用户的劳动量。

　　农用履带运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，---地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。

　　履带运输车配有---的自动控制系统，通过实时的重1心调整及发动机的优化控制，来适应不同工况行走路面，具有结构紧凑、自重轻、经济、运行等优点。经多年研发、设计、生产实践，我公司生产的履带运输车产品系列已涵盖250t、320t、1200t等多种能力，并可根据用户的需求设计、生产特定型号的产品。

1、履带运输车履带张紧力随预张紧力的改动规则

假定履带车辆的行进速度不变，履带拖拉机自卸车，主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改动。

对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改动。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的添加而增大，且二者之间存在着线---。仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在20% 的范围内。

2、履带运输车履带张紧力随车辆行进速度的改动规则

假定履带车辆的预张紧力不变，主动轮驱动力矩不变，则得到不同行进速度下履带张紧力的改动。对不同车辆行进速度下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得出履带张紧力随车辆行进速度的改动。

由上面的分析可知，履带各部分的张紧力都跟着车辆行进速度的添加而添加，且张紧力增大值与速度平方呈正比； 仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在 13% 的范围内。

3、履带运输车履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动规则

为了研讨履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动情况，假定车辆的行进速度和预张紧力不变，经过改动地上地貌来得到不同的驱动力矩。不同地上地貌下主动轮驱动力矩的改动。

由上面的分析可知，履带车辆以同一速度、同一预张紧力行进在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同。理论预算和仿1真成果表明，履带紧边及6 个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的添加而增大，而履带松边的张紧力随驱动力矩的添加而减小；仿1真成果较理论预算成果略高，差错在 20% 的范围内。