小型履带行走机构是履带车中重要的组成部分,它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
小型履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器,终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度,而且还要实现在---条件下的不同转弯半径,同时还要---履带运输车---的安全性和连续工作特性。
小型履带运输车液压系统制定方案
(1)为了节约安装空间,提高系统的---性,此液压系统设计采用闭式驱动液压系统;
(2)两侧履带均由双向变量马达驱动,采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换;
(3)液压源采用双向变量泵,双向变量泵可以实现履带车行走速度的无级变换;
(4)在履带车行走过程中,难免会存在瞬时冲击,因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏;
(5)在履带车行走过程中,难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况,因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。
1.履带车具有较高的越野和越障性能,如适应壕沟、陡坡、台阶等---路面工况。由于其具有---的路面通过性,目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、---等领域。履带运输车在行驶过程中,发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力,也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关,更与外部介质的特性有关。因此在直线行驶条件下,分析不同接触路面与车辆的相互作用,可为今后的研究打下基础。
2.履带车辆机械系统复杂,利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型、性能测试,---的缩短了实验周期,降低了成本,还为实车制造提供了有力依据。利用软件对某履带运输车进行实体建模与动力学,主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况,通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。
3.通过多体动力学软件对履带车进行了研究,认识了不同路面下履带张紧力和车体质心加速度的变化情况,履带车,为后续研究打下了基础。为使履带板在行驶过程中始终受到合适的张紧力,农用履带车,既要考虑路面因素,也要考虑车辆因素。在下一步实车试验中,民用履带车,应充分考虑到路面性质对车辆行驶性能的影响。
履带车行走时,感觉就像自动会铺路相同,走哪里都可以,这是由于履带运输车发动机的动力不断地由主动轮传出来。于是履带运输车在推进过程中。一方面从---轮卷下去的履带被铺在地上。并压在前进翻滚的负重轮下面;另一方面则把后一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来。如此周而复始。形成了一条履带运输车自行铺设的轨迹。并且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“---轨迹”。履带运输车在前进或撤退时。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。
可是有时履带运输车会呈现轮胎打滑的状况,呈现这种状况咱们应该怎么应对呢?
一、当履带运输车的四轮打滑,车的速度比平时快,当咱们让前面没有找到抓地力,所有动作也要轻柔,使车辆缓慢行进,钢制履带车,直至呈现打滑现象。
二、假如履带运输车的前轮打滑,转向盘是不能滚动的,车辆应朝前车辆朝前直向前,直到遇到障碍物停车,如车轮滚动,转向盘可以滚动,直到回复是正常的。
三、履带车的后轮打滑时,后半身滑动,无论哪个方向的车辆数量下滑,这段时间的防滑方向盘方向和---没有刹车,所有动作也要尽可能轻柔。
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