济宁源矿机械-履带车-钢制履带车

1、履带车履带张紧力随预张紧力的改动规则

假定履带车辆的行进速度不变，主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改动。

对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改动。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的添加而增大，且二者之间存在着线---。仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在20% 的范围内。

2、履带车履带张紧力随车辆行进速度的改动规则

假定履带车辆的预张紧力不变，主动轮驱动力矩不变，民用履带车，则得到不同行进速度下履带张紧力的改动。对不同车辆行进速度下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得出履带张紧力随车辆行进速度的改动。

由上面的分析可知，履带各部分的张紧力都跟着车辆行进速度的添加而添加，且张紧力增大值与速度平方呈正比； 仿1真成果较理论预算成果略高，但差错在 13% 的范围内。

3、履带车履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动规则

为了研讨履带张紧力随主动轮驱动力矩的改动情况，假定车辆的行进速度和预张紧力不变，经过改动地上地貌来得到不同的驱动力矩。不同地上地貌下主动轮驱动力矩的改动。

由上面的分析可知，履带车辆以同一速度、同一预张紧力行进在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同。理论预算和仿1真成果表明，履带紧边及6 个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的添加而增大，而履带松边的张紧力随驱动力矩的添加而减小；仿1真成果较理论预算成果略高，小型履带车，差错在 20% 的范围内。

客户在过往几年的使用过程中，履带车完成了多个个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务。施工使用表明，工程履带运输车性能稳定，驱动、运输能力强，操作、维修方便，对天气、路况的适应性强，丰富了搬迁运输手段，较好地满足了山区钻探施工运输需要，提高了搬迁效率。

　　履带运输车在日常使用中也要注意如下情况：

　　1、虽然工程履带运输车厂家技术部门进行了整车倾覆校核和爬坡能力校核验算，但整车在装载运输3t多的货物时，在运输过程中履带板穿销磨损较快，履带车，需要经常检查更换。

　　2、虽然在设计时考虑了所装载运输设备的固定问题，但解决得不太理想。在实际应用时为固定钻机，工程履带车外形图临时在车厢内侧焊接了绳钩，影响了车厢地板的平整程度。

　　3、受车厢底板结构的---，车辆底盘检查维修不太方便。

　　4、没有自带起重装置，装卸效率低，影响施工效率。